立體停車庫采用單元鋼架結(jié)構(gòu)，升降和橫移由減速電動機(jī)驅(qū)動，采用鏈條傳動方式。其控制系統(tǒng)的核心是PLC控制器，并采用工控機(jī)作為上位機(jī)監(jiān)視立體車庫的運(yùn)行狀態(tài)，并對車庫進(jìn)行管理監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。

PLC作為下位機(jī)主要是對立體停車庫的運(yùn)行進(jìn)行邏輯控制，滿足立體車庫存取車的基本功能。車位橫移和升降由電動機(jī)驅(qū)動托盤完成，底層只能橫移，每個托盤需要一臺橫移電機(jī)頂層只能升降，每個托盤需要一臺升降電機(jī)中間層既可橫移又可升降，則需2臺減速電機(jī)，分別用于橫移和升降驅(qū)動。電機(jī)的控制通過PLC的輸出點(diǎn)來控制。為保證立體車庫的安全運(yùn)行，需對車庫的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行檢測，包括托盤上有無車、托盤上車輛是否停放到位、托盤橫移是否到位、托盤升降是否到位檢測等。托盤上有無車和停車是否到位，主要靠光電傳感器來檢測托盤橫移和升降是否到位主要靠限位開關(guān)來檢測。狀態(tài)檢測通過PLC的輸出點(diǎn)來完成。PLC控制中，托盤升降和橫移動作必須是互鎖的，且必須是停車檢測到位才能工作。

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